Même si le clavicorde est l'instrument à clavier le plus simple qui soit, c'est lui qui contient les plus grandes possibilités expressives. Le terme de clavicorde apparaît pour la première fois dans le "Minneregal" en 1404. Durant la plus grande partie de son histoire, le clavicorde n'a été utilisé qu'en tant qu'instrument d'exercice, d'étude ou de composition. Une caractéristique de l'instrument est la possibilité de rendre la note plus ou moins expressive par le toucher. C'est pour cette raison que le clavicorde a connu un réveil au sein de la pratique historique. Il n'est pas étonnant que le premier intérêt poussé pour cet instrument se soit manifesté durant le Sturm und Drang, plus particulièrement chez Carl Philipp Emanuel Bach (1714-1788). Ses compositions, caractérisées par le 'style sensible' et les variations de motif, font de lui un artiste rococo à cent pour cent. C. Ph. E. Bach exerçait une grande influence sur Joseph Haydn (1732-1809), essentiellement par le biais de ses traités et de ses sonates prussiennes. Haydn a reconnu un jour: "Qui connaît parfaitement mes œuvres doit se rendre compte que je suis le plus tributaire d'Emanuel Bach. … Lorsqu'Emanuel est mort, une période stylistique a disparu de la scène - comme ce fut le cas à la mort de Bach père". Les deux sonates de Haydn datent respectivement de 1773 et de 1776, une période durant laquelle a eu lieu la première de son opéra 'L'infedeltà delusa' et où la Sérénade Haffner de W. A. Mozart a été jouée pour la première fois.